Résumé

Dominic Torreto, ex-taulard, est un pilote de street racing. Il est entouré d'une bande composée de Letty, Vince, Jessi, Léon et de sa sœur Mia. Un nouveau veut se joindre à cette bande, Brian Earl Spillner (Brian O'Connor) mais pour des raisons différentes de celles des courses de rues.Brian O'Connor est un policier de L.A doué au volant et en mécanique. Il est donc choisi pour enquêter sur des attaques de camions, les principaux suspects étant des street racers. Dom Torreto et sa bande sont les premiers à être visés par cette accusation.

Brian doit donc infiltrer la bande de Dom mais l'épreuve est difficile.Après une course illégale, la police intervient pour stopper les street racers; Dom et Brian, qui participaient à la course, prennent la fuite. Dominic est sur le point de se faire arrêter mais Brian parvient à lui sauver la mise. À partir de ce moment Brian a désormais une place dans la bande mais l'amitié et l'amour va fragiliser le policier infiltré...